# CLAUDE.md

このドキュメントは、Claude Code（<https://claude.ai/code）が本リポジトリで作業する際の補足ガイドです。共通ガイダンスは> AGENTS.md に集約しました。

## 共通ガイドの参照

Claude Code での作業においても、以下の内容はすべて共通です。必ず `AGENTS.md` を参照してください。

- プロジェクト概要 / アーキテクチャ
- ビルド・テスト・起動手順（ROS ワークスペースルートでの実行などの必須事項を含む）
- 開発環境（Docker/実機）
- コード規約・依存レイヤ・メッセージ方針
- Git 運用（生成物の除外、pre-commit、緊急クリーンアップ）
- コミット規約（日本語、カテゴリ、粒度、チェックリスト）
- ドメイン固有トピック（ボール物理・スキル・ネットワーク・シミュレーション など）

詳細は `AGENTS.md` を参照してください。

## Claude 固有の補足

現時点で、Claude 固有の必須事項はありません。共通の開発・運用ルールは `AGENTS.md` に従ってください。