AGENTS.mdA
AGENTS.md from ibis-ssl/crane is an AGENTS.md file: the standing instructions coding agents read in that repo.
mdr add ibis-ssl/crane/AGENTS.md@git:20261018.cb61b8aPins git:20261018.cb61b8a in mdr.lock. Pin the fingerprint instead.
- Audit grade
- A, 14 of 14 checks passed
- Kind
- AGENTS.md file
- Repository
- ibis-ssl/crane
- Path
AGENTS.md- Versions recorded
- 7
- Latest version
- git:20261018.cb61b8a, committed Oct 18, 2026
- First version recorded
- Jan 25, 2026
- Size
- 2,604 bytes
- Repository stars
- 11
- License
- none declared
Collected from public GitHub. Every version is saved exactly as it was and never changes. Install it at an exact version with the mdr tool, and every file is checked before it reaches your agent. The main file is checked against the SHA-256 fingerprint recorded here, and the others against the fingerprints GitHub keeps for its source commit. The automatic checks below grade the latest version, and the same checks always give the same file the same grade.
What the file says
# AGENTS.md Crane は RoboCup SSL 向けの ROS 2 Jazzy / C++20 フレームワークです。 ## 作業の入口 - [環境構築・起動](docs/setup.md)、[開発・テスト手順](docs/tools.md)、[開発規約](CONTRIBUTING.md)を参照する。 - 設計・運用上の注意は[文書索引](docs/index.md)から確認する。実装・設定の正本はソースコード。 - ロボット全体の仕様（パケット・ポート・停止判定・cm4-sim）の正本は `specs/`（[ibis-ssl/specs](https://github.com/ibis-ssl/specs) のサブモジュール）。Crane の文書に仕様を書き写さずリンクする。 - プロジェクトコンテキストは `docs/agent-context/`、なければ明示的な context-link を参照する。private context の内容を公開文書へ無断転載しない。 ## 必須制約 - colcon は `src/` のある **ROS ワークスペースのルート**で実行する。リポジトリ内に `build/`・`install/`・`log/` を作らない。 - ビルド後はワークスペースの `install/local_setup.bash` を読み込む。 - 既存の ament_cmake_auto / make ベースのビルドを維持する。 - 制御周期、座標・単位、通信タイミングを変更するときは、呼び出し側と実機への影響を確認する。 - `robot_packet.h` の変更は Crane / Orion_CM4 / G474 の互換性確認と同期、各ビルド、統合通信テストが必要。[通信の変更手順](docs/network.md#通信仕様を変更するとき)と [specs の一致検査](https://github.com/ibis-ssl/specs/blob/main/common/control_packet.md#正本と一致検査)を参照する。 - シミュレーションと実機のネットワーク設定を混同しない。[ネットワーク設定](docs/network.md)を確認する。 - バージョン番号を手動変更しない。リリースは GitHub Actions が管理する。 - 既存の未コミット変更を保護し、生成物・IDE設定・秘密情報をコミットしない。コミット前にステージ対象と必要な検証結果を確認する。 ## 文書を変更するとき - 手順、設計理由、守るべき制約を簡潔に残す。API・設定値・依存関係の一覧はソースへリンクする。 - 同じ説明は一か所に置く。実装の転載、進捗や成熟度の記述、裏付けのない性能表現を増やさない。 …
Read the whole file at its exact version.
How to install
mdr add ibis-ssl/crane/AGENTS.md@sha256:bb887aff2076c76dThe line at the top of this page pins the label git:20261018.cb61b8a, which is what most people want. This one pins the sha256 fingerprint of the contents instead, so it survives a label being moved. Either way the exact version is written to mdr.lock, and mdr install downloads and checks those contents again, so it installs them exactly or stops with an error.
[](https://markdownregistry.com/a/art_tur4oowodovudt73)
2 badge image fetches in 30 days. What the badge shows.
Versions
The registry has recorded 7 versions of this file, between Jan 25, 2026 and Oct 18, 2026, about one every 44 days.
| version | committed | commit | size | audit | |
|---|---|---|---|---|---|
| git:20261018.cb61b8a latest | 2026-10-18 | cb61b8a | 2,604 B | A | view · diff |
| git:20260913.86e9875 | 2026-09-13 | 86e9875 | 2,234 B | A | view · diff |
| git:20260711.45454f6 | 2026-07-11 | 45454f6 | 26,350 B | A | view · diff |
| git:20260325.d7b9d9d | 2026-03-25 | d7b9d9d | 26,104 B | A | view · diff |
| git:20260317.cce927c | 2026-03-17 | cce927c | 26,534 B | A | view · diff |
| git:20260308.618b102 | 2026-03-08 | 618b102 | 26,315 B | A | view · diff |
| git:20260125.c9f2582 | 2026-01-25 | c9f2582 | 26,255 B | A | view |
Audit of the latest version
- pass: Size between 200 bytes and 200 KB (2604 bytes)
- pass: No zero-width or bidi control characters
- pass: No instruction hidden inside an HTML comment
- pass: No link to an exfiltration or paste host
- pass: No credential-shaped string
- pass: No instruction to send local credentials anywhere
- pass: No text hidden with inline styles
- pass: No prompt-injection phrasing
- pass: No curl or wget piped into a shell
- pass: No recursive delete of root, home or parent
- pass: No instruction to read or print local credentials
- pass: No base64 blob over 200 characters
- pass: No link to a raw IP address
- pass: No script tag
Source
ibis-ssl/crane · 11 stars · license none declared · pushed 2026-11-02 · branch develop
API
GET https://markdownregistry.com/api/v1/artifacts/art_tur4oowodovudt73 GET https://markdownregistry.com/api/v1/resolve?ref=ibis-ssl/crane/AGENTS.md GET https://markdownregistry.com/api/v1/blob/bb887aff2076c76d1d3d39e3e597809b0bff8526dd643e3563cf7095a7cf4d27
Your AI assistant does the legwork. You hear about the deals worth your word. Hand yours the standing instructions at modelranch.com and it joins the network that reads files like this one.
Guides: how to write a good AGENTS.md · AGENTS.md vs CLAUDE.md · which agent file does what.