git:20250831.34a8f12 to git:20260913.86e9875

- このドキュメントは、Claude Code（<https://claude.ai/code）が本リポジトリで作業する際の補足ガイドです。共通ガイダンスは> AGENTS.md に集約しました。

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- ## 共通ガイドの参照

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- Claude Code での作業においても、以下の内容はすべて共通です。必ず `AGENTS.md` を参照してください。

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- - プロジェクト概要 / アーキテクチャ

- - ビルド・テスト・起動手順（ROS ワークスペースルートでの実行などの必須事項を含む）

- - 開発環境（Docker/実機）

- - コード規約・依存レイヤ・メッセージ方針

- - Git 運用（生成物の除外、pre-commit、緊急クリーンアップ）

- - コミット規約（日本語、カテゴリ、粒度、チェックリスト）

- - ドメイン固有トピック（ボール物理・スキル・ネットワーク・シミュレーション など）

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- 詳細は `AGENTS.md` を参照してください。

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- ## Claude 固有の補足

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- 現時点で、Claude 固有の必須事項はありません。共通の開発・運用ルールは `AGENTS.md` に従ってください。